您现在的位置是：首页 > 财经财经
亿嘉和取得一项基于深度学习的机械臂力控制专利，能够以端到端的方式高效将机械臂各关节电流值转换为机械臂末端力矩值，提高拟合精度
admin 2024-09-01 15:10:31 财经 已有人查阅
导读2024 年 9 月 1 日消息，天眼查知识产权信息显示，亿嘉和科技股份有限公司取得一项名为“一种基于深度学习的机械臂力控制方法及系统“，授权公告号 CN115256397B，申请日期为 2022 ......
2024 年 9 月 1 日消息，天眼查知识产权信息显示，亿嘉和科技股份有限公司取得一项名为“一种基于深度学习的机械臂力控制方法及系统“，授权公告号 CN115256397B，申请日期为 2022 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习的机械臂力控制方法及系统，方法包括：获取机械臂的各个关节的实时关节特征和电流影响特征，实时关节特征包括各关节当前的位姿和转动惯量，电流影响特征包括电流值和扭矩电流系数；将获取的实时关节特征和电流影响特征输入预先设计和训练好的神经网络中，所述神经网络输出所述机械臂的末端关节的拟合力矩；根据所述拟合力矩，调整机械臂的运动轨迹。本发明方法能够以端到端的方式高效将机械臂各关节电流值转换为机械臂末端力矩值，提高拟合精度。
本文标签：
很赞哦！ ()
相关文章
随机图文
9月2日民生加银景气行业混合C净值下跌0.78%，近3个月累计下跌5.0%
2024年9月2日消息，民生加银景气行业混合C(009720) 最新净值2.9440元，下跌0.78%。该基金
国任财产保险获批修改公司章程
2024年9月20日，来源于深圳金融监管局的消息，国任财产保险股份有限公司提交的《国任财产
宁夏板块11日主力净流出1.76亿元，西部创业、青龙管业居前
11月11日，宁夏板块上涨2.95%，今日主力资金流出1.76亿元，成分股10只上涨，5只下跌。主力资金
8月27日交银瑞丰混合(LOF)净值增长0.13%，近1个月累计下跌1.78%
2024年8月27日消息，交银瑞丰混合(LOF)(501087) 最新净值0.9704元，增长0.13%。该基金近1
标签云
大家喜欢
- 恒勃股份上半年营业总支出3.34亿元，销售费用692.62万元
- 晨丰转债：持有人会议通过了关于变更公司可转换公司债券担保事项及修订债券持有人会议规则的议案
- 11月4日国富竞争优势三年持有期混合C净值增长0.47%，今年来累计上涨28.05%
- 9月18日华泰柏瑞量化先行混合C净值增长0.41%，近1个月累计下跌4.76%
- 阳光金丰利262期23日起发行
- 农银汇理创新医疗混合近一周下跌0.74%
- 8月23日泉果旭源三年持有期混合C净值下跌0.22%，今年来累计下跌20.23%
- 科创鹏华(588220)获融资买入0.10亿元，近三日累计买入0.31亿元
- 8月29日华商主题精选混合净值增长0.11%，近1个月累计下跌2.86%
- 以太坊跌破2300美元/枚