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北京术锐机器人申请手术器械控制方法和手术机器人系统专利,控制手术器械运动更精准
admin 2024-08-25 07:02:04 财经 已有人查阅
导读2024 年 8 月 23 日消息,天眼查知识产权信息显示,北京术锐机器人股份有限公司申请一项名为“手术器械控制方法和手术机器人系统“,公开号 CN202310159851.X,申请日期为 2023......
2024 年 8 月 23 日消息,天眼查知识产权信息显示,北京术锐机器人股份有限公司申请一项名为“手术器械控制方法和手术机器人系统“,公开号 CN202310159851.X,申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示,本公开涉及医疗器械领域,公开一种手术器械控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。手术器械控制方法,包括:响应于第一运动指令,控制手术器械进给至停顿位姿,第一运动指令包括第一进给指令;控制手术器械在停顿位姿处停止运动;以及响应于第二运动指令,控制手术器械从停顿位姿开始运动。
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